Pour les personnes ne souffrant d'aucune pathologie, la marche à vitesse intermédiaire (4-5 km h^-1) est une activité requérant un effort modéré. En revanche, pour les personnes souffrant de pathologies locomotrice, nerveuse, cardiaque et/ou pulmonaire, cette activité peut nécessiter un effort important. Dans ce cas, la vitesse de progression est souvent réduite à moins de 2 km h^-1. Lors de la rééducation, le kinésithérapeute doit pouvoir estimer l'effort musculaire que son patient réalise (mécanique) et la quantité d'énergie chimique qu'il dépense (énergétique) durant la marche. La méthode la plus utilisée pour estimer la consommation d'énergie chimique est la calorimétrie indirecte. Il existe plusieurs méthodes pour estimer le travail musculaire. La méthode que nous proposons, ici, divise le travail musculaire en travail externe (W_ext) et travail interne (W_int). L'étude du W_ext a permis l'identification des deux mécanismes fondamentaux de la locomotion humaine : le modèle pendulaire de la marche et le modèle de rebond de la course. Aucun de ces deux mécanismes n'apparaît aussi clairement avec les autres méthodes. Nous montrerons ensuite comment la coordination des mouvements des segments du membre inférieur permettent de lisser la trajectoire du bassin, afin de réduire les variations d'énergie cinétique et potentielle du centre de masse corporel et, par conséquent, le coût énergétique de la marche. Nous verrons également que le mécanisme pendulaire permet de réduire le W_ext. Nous évaluerons ensuite la quantité de travail musculaire, de même que l'énergie métabolique consommée aux différentes vitesses de marche. Cet article est le dernier d'une série de trois consacrés à la marche normale. Dans le premier, nous analysons les mouvements des segments des membres inférieurs. Le second est consacré à l'activité musculaire au niveau des membres inférieurs.