Bien qu'elle implique aussi des mouvements de la partie supérieure du corps, la marche est essentiellement assurée par les mouvements du bassin et des membres inférieurs. Cette activité complexe met en jeu de nombreux muscles dont l'action est coordonnée par le système nerveux central (SNC). En pathologie, cette coordination peut être perturbée pour différentes raisons (altération de la commande motrice, manque de mobilité, douleur, etc.). Pour le kinésithérapeute, il est donc important de pouvoir détecter ces anomalies et d'en connaître leur(s) cause(s). La marche est un mouvement trop rapide et trop subtil pour pouvoir être examiné par la simple observation. C'est pourquoi, il est nécessaire de recourir à l'électromyographie (EMG) pour analyser l'activité des différents muscles au cours du cycle de marche. En effet, lorsqu'ils s'activent, les muscles vont générer un signal électrique qui va pouvoir être détecté par des électrodes appliquées sur (ou sous) la peau. Dans ce chapitre, nous évoquerons l'origine du signal EMG. Nous décrirons ensuite l'activité des principaux groupes musculaires du membre inférieur lors de la marche à vitesse intermédiaire. Nous terminerons en abordant le problème de la coordination musculaire. En effet, plusieurs dizaines de muscles interviennent à des moments précis du cycle de marche pour engendrer un mouvement harmonieux ne nécessitant pas une dépense énergétique démesurée. En principe, le SNC pourrait contrôler l'activité de chaque muscle individuellement. Dans ce cas, le contrôle moteur serait fractionné et difficile à implémenter. Il semble que le SNC ait résolu le problème d'une façon plus appropriée en créant des synergies entre les groupes musculaires. Cet article est le second d'une série de trois consacrés à la marche normale. Dans le premier, nous analysons les mouvements des segments des membres inférieurs. Le dernier article est consacré à la mécanique et à l'énergétique de la marche normale.