La marche humaine est une activité complexe durant laquelle le poids du corps est alternativement transféré d'un pied à l'autre. De nombreuses pathologies perturbent cette fonction, entraînant une diminution des capacités fonctionnelles et, par conséquent, de la qualité de vie du patient. C'est pourquoi la rééducation à la marche dans le but de restituer la mobilité, fait l'objet d'une attention toute particulière de la part du kinésithérapeute. Pour concevoir et réaliser son traitement, ce dernier doit avoir une bonne connaissance des mouvements effectués pendant la marche. Dans le présent exposé, nous analyserons la cinématique de la marche. La cinématique décrit les mouvements des segments corporels sans tenir compte des forces mises en jeu pour réaliser ces mouvements. L'analyse cinématique de la marche, basée sur le seul examen visuel, est limitée. En effet, la marche est une activité trop complexe et trop rapide pour pouvoir être analysée en détail sans l'assistance de systèmes de capture du mouvement. La plupart des données que nous présentons ici sont issues de nos laboratoires. La vitesse de progression modifiant les caractéristiques de la marche, il est important que le kinésithérapeute puisse distinguer les modifications de la cinématique liées à une modification de la vitesse de celles liées à la pathologie. C'est pourquoi l'influence de la vitesse de marche sur chacun des paramètres analysés sera présentée. Après avoir défini les phases du cycle de marche, nous décrirons les mouvements des segments corporels, principalement au niveau du membre inférieur. Nous terminerons en analysant la coordination entre les mouvements des différents segments du membre inférieur. Cet article est le premier d'une série de trois consacrés à la marche normale. Dans le second article, nous étudierons l'activité des principaux groupes musculaires au niveau du membre inférieur. Le dernier article sera consacré à la mécanique et à l'énergétique de la marche normale.