La radiologie interventionnelle percutanée a connu ces dernières années un essor très important. Longtemps limitée à des gestes diagnostiques (biopsies), elle prend désormais une place de plus en plus importante dans l'arsenal thérapeutique de diverses pathologies. De nombreux gestes percutanés sont considérés comme des gestes de niveau 1 que doit maîtriser tout radiologue. Néanmoins, en fonction de la complexité du geste à réaliser, il faut sélectionner la bonne technique de guidage, ou combiner plusieurs techniques pour cibler au mieux la lésion. Il est également nécessaire d'identifier des trajectoires évitant les organes à risque, avec un positionnement confortable pour le patient et l'opérateur. L'échographie et le scanner sont les techniques de choix pour guider les gestes interventionnels au niveau de l'abdomen, l'imagerie par résonance magnétique étant réservée à des centres très spécialisés. Les principaux progrès ces dernières années concernent les techniques de fusion d'images et les techniques de navigation, avec l'avènement de la robotique en radiologie interventionnelle. Le but de cet article est de présenter les différentes techniques permettant de faciliter les gestes guidés par échographie, puis de montrer comment il est désormais possible d'atteindre pratiquement toutes les cibles sous scanner, quelle que soit la finalité de la ponction.