La endometriosis urinaria es una localización rara que afecta a menos del 1% de las pacientes. La afectación vesical es su forma más frecuente. Los síntomas son inespecíficos y el diagnóstico se basa en las pruebas de imagen. En lo que respecta a la afectación ureteral compresiva o invasiva, es más rara y a menudo se inscribe en un cuadro de endometriosis pélvica profunda extensa. La afectación ureteral suele ser asintomática y puede dar lugar a la destrucción oligosintomática del riñón afectado. Como con cualquier forma de endometriosis, no existe un tratamiento médico curativo. El tratamiento quirúrgico consiste en una cistectomía parcial para las afectaciones vesicales, una ureterólisis y, si es preciso, una ureterectomía segmentaria para las afectaciones ureterales.