Que peut faire le kinésithérapeute pour soutenir ses patients dans leur volonté de ne pas quitter leur domicile ? Dans cet article, nous proposons des outils d'évaluation, de rééducation et de prévention, permettant aux professionnels de construire leurs plans de rééducation. Nous portons notre regard tour à tour sur les capacités sensorimotrices, le relever du sol ainsi que la posture et le discours à tenir vis-à-vis du patient et de son entourage. Dans une approche didactique, prenant compte du contexte si particulier qu'est la gériatrie, nous proposons un support à la fois concret et évitant les recettes préconstruites.