Compte tenu du nombre croissant de pathologies du système ostéoarticulaire, de plus en plus d’études cliniques s’appuient désormais sur l’évaluation des moments articulaires en trois dimensions. Le calcul de ces moments articulaires passe par la mise en place d’un protocole expérimental rigoureux, puis de méthodes cinématique et dynamique inverse avancées, prenant notamment en compte les centres et axes fonctionnels et les caractéristiques inertielles personnalisées au sujet. De plus, à partir de la mesure des bras de levier musculaires et de la mise en œuvre d’une technique d’optimisation numérique, il est possible d’affiner encore l’analyse pour estimer les efforts musculaires et les actions de contact articulaire.

Taking into account the growing number of musculoskeletal pathologies, more and more clinical studies are nowadays based on the evaluation of the 3D joint moments. The calculation of these joint moments requires a rigorous experimental protocol set-up, and the development of advanced kinematic and inverse dynamic methods, taking into account the functional centres and axes and the personalized inertial characteristics of the subject. Moreover, starting from the measurement of the lever arms of the muscles and implementing a numerical technique for optimization, it is possible to improve the analysis in order to evaluate the muscular forces and the contact forces on the joints.