La torsion du squelette se définit comme une déformation de l'os autour de son axe longitudinal. Il existe une évolution des torsions (détorsion latérale à partir d'une torsion médiale globale à la naissance) avec la croissance conduisant à de nombreuses variations physiologiques. On parle d'anomalies de torsion (ou déformations, deformities en anglais) lorsque les valeurs mesurées s'écartent de façon significative des valeurs moyennes (> 2 écarts-types de la moyenne). Les anomalies peuvent se situer du fémur au pied, se compenser ou au contraire s'additionner. On parle soit d'anomalies primitives, lorsque aucune cause extrinsèque n'est retrouvée (idiopathique), soit d'anomalies secondaires, lorsqu'un facteur intercurrent (malformation congénitale, problème neurologique, post-traumatique, etc.) vient modifier de façon anormale le développement du membre, ceci de façon symétrique ou asymétrique. Ces anomalies de torsion sont révélées par une démarche avec le pied en rotation médiale (in-toeing des Anglo-Saxons) ou en rotation latérale (out-toeing).