Depuis ces quarante dernières années et la description initiale de la prostatectomie radicale moderne, la connaissance de l'anatomie chirurgicale prostatique s'est considérablement accrue, amplifiée par la vision nouvelle que la technique laparoscopique apporte, l'augmentation du nombre d'urologues intéressés par la chirurgie oncologique prostatique et l'accroissement du nombre de patients opérés. Chaque situation chirurgicale et chaque étape ont été décrites pour former un corpus de connaissance anatomique immense mais pas toujours aisément exploitable pour l'urologue, avec les techniques chirurgicales dont celui-ci dispose aujourd'hui.