L'expertise psychologique judiciaire, née de l'ordonnance de 1945 dans le champ des mineurs, s'est progressivement développée dans de nombreux domaines (enfant/adulte, civil/pénal, mis en examen/plaignant, agresseur/victime), se structurant autour des attentes judiciaires et des apports de la psychologie. Nous nous proposons de revenir sur cette évolution et de décrire ces pratiques psychojudiciaires dans leur diversité et leur singularité. La réalisation de missions d'expertise implique la mise en place d'un cadre conceptuel distinct de ceux utilisés en psychothérapie ou en bilan psychologique, n'en ayant pas les mêmes présupposés ni visées. Dans un champ judiciaire dont il est devenu l'un des acteurs et face à la complexité des situations cliniques rencontrées et des contextes d'intervention, l'expert psychologue a dû adapter ses outils, les développer pour viser une forme d'objectivation et de reproductibilité de ses savoirs. L'intervention de l'expert psychologue se structure en différents temps : étude du dossier, examen, rédaction du rapport, déposition devant la juridiction de jugement ; éprouvant à chaque étape sa méthodologie et sa rigueur. À travers cette description, se trouve abordé le positionnement de l'expert psychologue face au sujet de l'examen mais au-delà face à la loi, à l'éthique et à la connaissance.