L'exploration hémodynamique et angiographique du cœur et des vaisseaux a connu un développement majeur depuis son utilisation en pratique clinique courante au milieu du XX^e siècle, dans les années 1960. La meilleure compréhension du fonctionnement du cœur et l'optimisation des techniques d'abord vasculaires ont permis un essor considérable de la cardiologie moderne. Trois axes ont été développés, la cardiologie interventionnelle coronaire, structurelle et rythmologique. Ces actes invasifs diagnostiques et thérapeutiques doivent être réalisés par des cardiologues ayant acquis une compétence spécifique et travaillant dans des centres de cathétérisme respectant des impératifs d'organisation et de fonctionnement qui ont fait l'objet de recommandations de la Société française de cardiologie. L'examen échocardiographique Doppler permet, dans une quasi-majorité des cas, d'estimer valablement la pression artérielle pulmonaire. Le cathétérisme cardiaque, examen invasif, reste la référence (gold standard) dans les situations où il est impératif d'avoir une idée très précise du niveau des pressions, du caractère pré- ou postcapillaire et de la valeur exacte des résistances artérielles pulmonaires, et donc du débit cardiaque. Le cathétérisme cardiaque droit se doit d'être exhaustif et de répondre aux questions posées en clinique face à une situation du patient difficile à appréhender. Avec une voie d'abord antébrachiale (veine basilique antébrachiale) préférée des patients et exposant à peu de complications locales (avec l'aide de la ponction échoguidée), entre des mains expertes, les complications demeurent rares et bénignes avec un risque de mortalité estimé à 0,5 cas sur 1000 lié au risque de rupture de l'artère pulmonaire par inflation intempestive du ballonnet en distalité. Le cathétérisme cardiaque gauche reste une référence avec le développement de la cardiologie interventionnelle coronaire et de la cardiologie structurelle (TAVI [transcatheter aortic valve implantation], TMVI [transcatheter mitral valve implantation], clips sur la valve mitrale, tricuspide, valve pulmonaire).