La question de l'attachement nous ramène à l'importance de trouver l'équilibre dans la relation à l'autre : pouvoir s'attacher, se lier à l'autre, se sentir proche émotionnellement, partager des émotions tout en restant soi-même, à la bonne distance émotionnelle, sans se sentir ni envahi ni rejeté. Il faut à la fois pouvoir s'intéresser à l'autre sans se sentir menacé afin d'enrichir ses perspectives, s'ouvrir au monde et à l'exploration mais, dans le même temps, développer des représentations d'un monde suffisamment stable pour pouvoir se repérer, se le représenter, le rendre suffisamment prévisible pour pouvoir s'y orienter. Un attachement sécure nous raconte cet équilibre entre soi et l'autre, entre ouverture à l'autre et sentiment d'identité, entre l'importance d'un cadre sécurisant pour soutenir un processus actif de découverte. Un attachement sécure nous raconte ce que peut être la flexibilité lorsqu'elle est contenue, parce qu'elle est contenue. Il s'agit des fondements de la régulation émotionnelle dans la relation à l'autre. L'insécurité est au contraire un empêchement. Elle peut être à l'origine de difficultés qui viennent entraver la relation à l'autre, en particulier celle thérapeutique. Ce chapitre propose de revisiter la théorie de l'attachement à la lumière de ce que les recherches récentes dans ce domaine nous ont appris, et en éclairant d'un regard nouveau la clinique psychothérapeutique telle que cette théorie peut l'envisager et l'enrichir.