Bien que la marche des patients amputés sur des terrains accidentés soit difficile, le développement continu des prothèses avec genou à microprocesseur améliore leur autonomie dans de nombreuses situations. Dix amputés transfémoraux ont suivi quatre sessions de marche dans un environnement virtuel immersif avec une modification de l’inclinaison du sol. Nos résultats indiquent que la modification des paramètres cinématiques articulaires en montée semble liée à la nécessité de se propulser pour s’adapter à l’inclinaison s’expliquant par le fait que le membre inférieur prothétique soit passif et non motorisé. En descente, ces modifications semblent liées à la nécessité de freiner le déplacement du corps pour s’adapter à l’inclinaison, profitant des caractéristiques mécatroniques de la prothèse.

Although amputees’ gait on rough ground is difficult, the continuous development of microprocessor-based knee prostheses improves their autonomy in many situations. Ten transfemoral amputees underwent four gait sessions in an immersive virtual environment with a change in the floor inclination. Our results indicate that the modification of the articular kinematic parameters in uphill gait appears to be related to the need to propel oneself to adapt to the inclination due to the fact that the prosthetic lower limb is passive and not motorised. On descent these modifications seem to be linked to the need to slow down the body’s movement to adapt to the inclination, taking advantage of the mechatronic characteristics of the prosthesis.