En unité de soins palliatifs, l'accueil de la personne ne se résume pas au moment de son arrivée. Accueillir nécessite avant tout, pour le trinôme aide-soignante, infirmière et médecin, d'observer les signes cliniques du patient, d'identifier ses besoins, de soulager sa douleur, de l'installer confortablement. Ensuite, un échange réciproque d'informations peut se faire. L'accueil comprend aussi celui de l'entourage, y compris pour des patients en phase terminale, soignés dans tout service non spécialisé en soins palliatifs.