The fundamental evolutionary change in Vertebrate locomotion that allowed the transformation from aquatic swimming to overground stepping was related to a substantial reshaping of locomotor rhythm generating circuits located at the spinal cord level. The metameric organization of rhythm genesis in the lamprey, for example, evolved into neuronal pattern-generators re-centred at C7-T1 and L1-L2 spinal levels that are responsible for driving limb locomotor movements in quadrupeds such as the rat and rabbit. In Mammals, further locomotor adaptations such as the hopping hindlimb coordination in the rabbit, which is morphologically related to hindlimb lengthening, is achieved by a supraspinal reconfiguration of the basic alternate coupling of the bilateral lumbar locomotor generators found in all studied Mammals, including the rabbit. In this way therefore, evolution and behavioural adaptation of locomotion may involve utilisation of different neural mechanisms. To cite this article: D. Viala, C. R. Palevol 5 (2006).

Évolution et adaptation comportementale des réseaux locomoteurs chez les Vertébrés. La locomotion des Vertébrés a fait l'objet d'une importante évolution et le passage de la nage à la marche s'accompagne d'un important remaniement dans l'organisation des générateurs de rythmes locomoteurs, situés au niveau spinal. D'une genèse métamérique du rythme locomoteur chez la lamproie, nous passons à une genèse destinée aux membres chez le rat, et limitée aux niveaux spinaux C7-T1 et L1-L2. Une forme d'adaptation locomotrice chez les Mammifères, comme le bond chez le lapin, liée à l'allongement des membres postérieurs, est réalisée dans le système nerveux par un contrôle supraspinal du couplage fondamental entre les deux générateurs lombaires. Au niveau spinal, le couplage fondamental est en alternance chez tous les Mammifères étudiés, y compris le lapin. Ainsi, dans les exemples étudiés, l'évolution et l'adaptation locomotrice utilisent des mécanismes nerveux différents. Pour citer cet article : D. Viala, C. R. Palevol 5 (2006).