Décrire pour la première fois notre technique d’urétérectomie segmentaire laparoscopique robot-assistée avec repérage de la sténose urétérale grâce au système d’imagerie par fluorescence proche infrarouge Da Vinci^® Firefly^TM après marquage endoscopique.

L’intervention a eu lieu en octobre 2016 chez une patiente de 54 ans souffrant d’endometriose avec nodule urétéral intrinsèque, qui a bénéficié d’une prise en charge médicale avec traitement hormonal ayant abouti à une sténose ureterale droite séquellaire. Le marquage endoscopique de la sténose a été réalisé par urétéroscopie rigide avec injection de vert d’indocyanine dans la paroi urétérale grâce à une aiguille à injection endoscopique. La sténose ainsi marqué a par la suite été mise en évidence pendant le temps laparoscopique robot-assisté par le système d’imagerie par fluorescence proche infrarouge Firefly^TM, permettant un repérage rapide et exérèse précise de la lésion. L’uretère a par la suite été réimplanté sur une vessie psoïque sur une sonde double J.

L’ablation de la sonde JJ a eu lieu six semaines après la chirurgie sans récidive de la symptomatologie. Une échographie de l’appareil urinaire réalisée à 12 semaines montrait une dilatation résiduelle de 24mm du bassinet avec une créatinine normale (Figure 1).

En conclusion, l’imagerie par fluorescence proche infrarouge lors de l’urétérectomie segmentaire par laparoscopie robot-assisté permet un repérage aisé et rapide ainsi qu’une résection précise de la sténose.