L’objectif principal de notre étude expérimentale était de comparer la précision du positionnement des ballonnets peri-urétraux selon que le guidage était fait par rétro-vision ou par cystoscopie rigide.

Un système de navigation chirurgicale a été utilisé pour repérer la position du mandrin d’introduction qui était équipé de marqueurs externes. Deux sites d’implantation idéale ont été prédéfinis et enregistrés dans le système de navigation. Ces deux points ont été placés symétriquement par rapport à un fantôme reproduisant l’urètre. Quatre opérateurs différent ont positionné la pointe du mandrin d’introduction le plus prés possible des sites d’implantation idéale en utilisant soit la cystoscopie rigide, soit la rétro-vision. Pour chaque essai, le logiciel a enregistré la distance (en mm) entre la pointe du mandrin d’introduction et les positions idéales.

Un total de 20 ponctions directes et 20 ponctions controlatérales symétriques a été réalisé pour chaque technique. Pour la ponction directe les erreurs médianes ont été de 5,20 (±3,96) mm en vision directe et de 4,38 (±1,55) mm en rétro-vision (p=0,29). Pour la ponction controlatérale symétrique les erreurs médianes ont été de 7,19 (±3,78) mm en vision direct et de 6,86 (±2,76) mm en rétro-vision (p=0,69).

Notre étude in vitro n’a pas montré de différence statistiquement significative en faveur d’un système de guidage. Néanmoins elle a permis de démontrer l’utilité des systèmes de navigation chirurgicale comme instrument de mesure.

4.

The main goal of our phantom study was to compare the precision of adjustable periurethral balloons positioning depending whether the guidance was obtained by retrovision or rigid cystoscopy.

A navigation guidance system was used to localize the introduction mandrel which was equipped with tracking targets. Two ideal sites of implantation were predefined and recorded into the navigation system. The two points were placed symmetrically to the phantom reproducing the urethra. Four different users were asked to position the tip of the introduction mandrel as close as possible to the ideal site of implantation with the help of each method of guidance. For each attempt, the distance (mm) between the tip of the introduction mandrel and the ideal position was recorded by the navigation system.

For each method of guidance, a total of 20 attempts on each side were made by direct puncture on one side and a symmetrical contralateral puncture. For direct puncture, the median distances were 5.20 (±3.96) and 4.38 (±1.55) mm with rigid cystoscopy and retrovision respectively (P=0.29). For symmetrical contralateral puncture, the median distance were 7,19 (±3,78) and 6,86 (±2,76) mm with rigid cystoscopy and retrovision respectively (P=0,32)

This study could not demonstrate any significant difference between the two guidance systems. Nevertheless, it showed that navigation guidance system could be used to compare the precision of surgical interventions.

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