Après un rappel sur la physiologie de la sensibilité où sont citées la nature et la fonction des récepteurs périphériques, ainsi que l'élaboration centrale de la sensation, la chronologie de récupération après lésion nerveuse, une méthode d'exploration clinique de la sensibilité et les étapes de la rééducation qui en découlent sont présentées. Dans les lésions des nerfs périphériques, il existe une chronologie de réafférentation des divers récepteurs cutanés, commençant par les terminaisons libres qui assurent la sensation de protection, puis par les corpuscules de Meissner, les disques de Merkel et les corpuscules de Pacini, qui permettent respectivement la perception du tact déplacé et du tact immobile. Les divers tests ont pour but de définir la qualité des aptitudes sensibles du moment, d'établir une cartographie de l'atteinte sensitive, et de surveiller l'évolution de la régénérescence. La rééducation découle de ces observations, elle s'adapte à chaque étape de façon très précise. Elle a pour but de guider la réappropriation des sensations par le patient, de permettre une réintégration juste de l'image corticale de la main, et de raccourcir le délai d'exclusion des zones insensibles. La rééducation sensitive est conjointe des rééducations articulaires et musculaires, elle encourage la fonctionnalité, car une main insensible est une main aveugle, en perte de dextérité.