L'articulation talo-crurale est une structure complexe qui, jusqu'à présent, n'a fait l'objet que de rares études exhaustives. Dans cette mise au point, nous avons procédé à une étude morphologique précise du talus, qui est la pièce essentielle. Le mouvement du talus est très particulier puisqu'il décrit, lors d'un mouvement de flexion, un triple déplacement. L'analyse des contraintes mécaniques est évaluée dans les trois plans de l'espace. L'extrémité distale du tibia et l'extrémité distale de la fibula s'adaptent en permanence à la morphologie variable du talus dans le mouvement de flexion-extension. La fibula subit des contraintes mécaniques sous la forme de torsion. Les ligaments assurent la stabilité rotatoire de l'articulation talo-crurale. Le centre de rotation change en permanence. L'étude de la cinétique de l'articulation talo-crurale est envisagée selon des méthodes très variées. Les résultats obtenus assimilent cette articulation à un cône tronqué. Pour une articulation normale, le centre de rotation instantané est concentré. En cas de fracture, ou lors de la mise en place d'une prothèse, les centres instantanés de rotation sont dispersés, ce qui traduit une mauvaise restauration des surfaces articulaires. En conclusion, l'articulation talo-crurale ne doit plus être considérée comme une articulation avec un mouvement de rotation dans le plan sagittal, mais avec des mouvements d'abduction et d'adduction, ainsi que de rotation dans le plan transversal.