Le passage à la bipédie s’est accompagné d’une verticalisation du rachis et d’une modification de forme des os du bassin : incurvation horizontale et rotation sagittale. La phylogenèse du bassin rejoint l’ontogenèse : os plats chez le fœtus comme chez le singe, forme plus australopithèque à la naissance, forme « humaine » à partir de sept à huit ans. Ces modifications anatomiques expliquent les caractéristiques propres de la bipédie humaine : stable, économe, avec extension de la hanche et du genou en phase d’appui et faible oscillation latérale. Certaines circonstances pathologiques entraînent une régression vers une forme plus archaïque de marche.

The evolution to a bipedal mode of locomotion was accompanied by a verticalization of the spine and a modification in the shape of the pelvis: horizontal curvature and sagittal rotation. Phylogenesis meets ontogenesis: flat bones in fetuses similar to the monkey, australopithecus features at birth and “human-like” features by 7 or 8years of age. These anatomical modifications explain the characteristics of human bipedalism: stable, economical, with hip and knee extension in the standing position with little lateral motion. Some pathologies induce a regression to a more archaic mode of bipedal locomotion.